Produkto apžvalga

Robotų rankų valdymo plokštė PCBA yra pagrindinis pramoninių robotų sistemų valdymo blokas. Ji atsakinga už kelių-ašių judesių valdymą, kelio planavimą, signalų apdorojimą ir koordinuotą pavarų valdymą.

Šį PCBA paprastai sudaro pagrindinis valdiklis (MCU/MPU/pramoninis{0}}procesorius), variklio tvarkyklės moduliai, kodavimo grįžtamojo ryšio sąsajos, jutiklių gavimo grandinės, ryšio moduliai (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet) ir energijos valdymo sistema.

Palyginti su standartinėmis pramoninėmis valdymo plokštėmis, „Robot Arm Control Board PCBA“ siūlo didesnį našumą realiuoju{0}}laiku, didesnę anti- trukdžių galimybę ir didesnį valdymo tikslumą, užtikrinant stabilų, tikslų ir didelio{2}}greičio judesių valdymą sudėtingose pramoninėse aplinkose.

Šis produktas plačiai naudojamas pramoninėje automatizacijoje, išmaniojoje gamyboje, suvirinimo robotuose, surinkimo robotuose, medžiagų tvarkymo robotinėse rankose ir bendradarbiavimo robotų sistemose. Tai vienas iš pagrindinių šiuolaikinių išmaniųjų gamyklų techninės įrangos pagrindų.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Produkto savybės

Didelio-tikslumo kelių-ašių judesio valdymo galimybė
Palaiko{0}}realaus laiko pramoninio ryšio protokolus (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet)
Mažas-delsavimas, didelis-reagavimo valdymo sistemos dizainas
Stiprus EMI/EMC anti{0}}interferencijų optimizavimas
Didelės{0}}galios variklio tvarkyklės išplėtimo palaikymas
Kelių-daviklių duomenų sujungimo galimybė
Pramoninio{0}}plataus{1}}temperatūrinio dizaino atšiaurioms aplinkoms
Didelis patikimumas ir ilgaamžiškumas{0}}
Modulinė konstrukcija leidžia lengvai išplėsti ir atnaujinti sistemą

Programos

Pramoninė robotika

Robotų ginklų sistemos

Išmaniosios gamybos gamybos linijos

Suvirinimo robotai

Surinkimo automatikos įranga

Medžiagų tvarkymo sistemos

CNC automatikos integravimas

Bendradarbiaujantys robotai (Cobots)

Logistikos automatizavimo sistemos

Produkto specifikacijos (pavyzdys)

Prekė	Specifikacija
Valdymo šerdis	MCU / MPU / pramoninis ARM / FPGA (pasirinktinai)
Ryšio sąsajos	EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet / UART
Variklio valdymas	Servo / Stepper / BLDC variklio valdymas
I/O sąsajos	Skaitmeninis / Analoginis / Encoder / PWM
Darbinė įtampa	12V / 24V / 48V / Pasirinktinis
PCB sluoksnių krūva{0}}	4-12 sluoksnių
Signalo tikslumas	Didelio{0}}greičio mažo-triukšmo signalo dizainas
Darbinė temperatūra	-40 laipsnių ~ 85 laipsnių (pramoninės išplėstinės versijos iki 105 laipsnių)
Apsaugos dizainas	EMI/EMC optimizuotas dizainas

Privalumai, palyginti su standartinėmis pramoninio valdymo plokštėmis

Prekė	Roboto rankos valdymo plokštės PCBA	Standartinė pramonės kontrolės valdyba
Kontrolės tikslumas	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Našumas realiuoju laiku-	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Anti-trukdžių galimybė	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Kelių-ašių valdymo galimybė	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Ryšio išplėtimas	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Pramoninis pritaikymas	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Sistemos stabilumas	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Pagrindinių pranašumų santrauka

Didelio-tikslumo kelių-ašių sinchronizuotas valdymas sudėtingiems judėjimo reikalavimams
Palaiko kelis pramoninio ryšio protokolus, kad būtų galima greitai integruoti sistemą
Optimizuotas EMI/EMC dizainas, skirtas pagerinti pramoninės aplinkos stabilumą
Palaiko didelio našumo{0}} pavaros ir grįžtamojo ryšio valdymo sistemas
Tinka didelės-apkrovos ir didelės-dinaminės robotų programos
Modulinė architektūra, skirta lengvai pritaikyti ir atnaujinti
Padidina bendrą robotų sistemos patikimumą ir tarnavimo laiką
Atitinka išmaniosios gamybos ir pramonės 4.0 reikalavimus